[发明专利]一种多旋翼无人机机载计算机性能评估系统方法有效
| 申请号： | 201911416791.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112198887B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 何绍溟;孙之问;宋韬;李斌;范世鹏;郑多;张福彪;莫雳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼无人机机载计算机性能评估系统方法，所述多旋翼无人机机载计算机包括：计算机控制系统、传感及定位系统、视觉系统、和数传系统及电源动力系统，所述方法包括对计算机控制系统性能、传感及定位系统性能、视觉系统性能评估、数传系统性能及电源动力系统性能的性能评价指标的测试数据分别进行归一化处理，对各系统而言，将其各项性能指标确定权重，对该系统各项性能指标进行加权求和，得到该系统综合评估结果，并对这些系统确定权重，对这些系统进行加权求和，得到机载计算机整体性能评估结果。可根据任务需求的不同对各项指标的重要性进行排序，并以此获得不同的权重系数，实现为不同的需求挑选最合适的机载计算机或构成系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 机载 计算机 性能 评估 系统 方法 | ||
【主权项】：
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