[发明专利]一种用于结构光深度测量的相机标定方法和装置有效
| 申请号： | 201911415536.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111161358B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及结构光技术领域，具体涉及一种用于结构光深度测量的相机标定方法和装置。该方法包括：在标定板一侧设置多个标定点，控制激光器和相机逐次移动至标定点处；激光器向标定板发射激光，相机采集标定板上包括激光线的成像中心的图像；获取标定点到标定板的实际距离，并获得成像中心的像素距离；构建包括相机参数、实际距离和像素距离之间的对应关系的预设参数模型；根据实际距离与像素距离之间的对应关系对预设参数模型进行拟合，获得相机参数。本发明不需要借助其他仪器进行测量，只需控制激光器发射激光、相机采集标定图像，后续通过拟合相机参数、实际距离与像素距离之间的参数模型，即可确定相机的参数，操作简单，标定效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构 深度 测量 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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