[发明专利]一种欠自由度冗余隔振系统有效
| 申请号： | 201911412415.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110985599B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王光远;刘飞虎;郑照明月 | 申请（专利权）人： | 王光远 |
| 主分类号： | F16F15/067 | 分类号： | F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种欠自由度冗余隔振系统，包括：隔振安装面、四个支撑杆、四个隔振弹簧、四个虎克铰、四个单自由度铰、四个导向槽、安装基础。支撑杆用于连接隔振安装面和隔振弹簧，上端通过虎克铰与前者相连接，下端通过单自由度铰与后者相连接，铰的转轴均平行于隔振安装面，同一位置处虎克铰的转轴方向与单自由度铰转轴方向平行或垂直，任意位置处单自由度铰的转轴方向平行于相邻的两个单自由度铰所在位置的连线；隔振弹簧和导向槽下端固定在安装基础上，隔振弹簧可实现单方向减振隔振；四个隔振弹簧的布置可衰减安装基础产生的沿一个平移方向和绕两个转动方向的振动。本发明采用欠自由度隔振方式，降低隔振器的设计难度，提高稳定性，且具有冗余的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 冗余 系统 | ||
【主权项】：
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