[发明专利]一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统有效
| 申请号： | 201911411898.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111241940B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;武鑫;朱元超;吴威涛;许桢;魏谦笑 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统，属于图像处理技术与机器人控制技术领域。该远程控制方法包括以下步骤：(1)在操作端显示机器人现场图像，并接收操作人员的操作视频数据；(2)在视频数据的图像中，基于上一帧图像中关节点坐标数据，生成用于对当前帧图像中人体图像的裁剪边界框；(3)并对基于该裁剪边界框裁切出当前人体图像并转换成标准待识别图像；(4)基于预先训练好的人体姿态估计网络模型，获取当前帧图像中人体关节坐标数据，并依据该关节坐标数据生成机器人控制指令。该方法通过简化其人体边界框确定方法，更好地确保控制指令生成的实时性，其可广泛应用于机器人远程控制等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 方法 人体 边界 确定 系统 | ||
【主权项】：
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