[发明专利]无人船任意路径的追踪控制方法有效
| 申请号： | 201911410373.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142527B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;王培栋;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船任意路径的追踪控制方法，包括以下步骤：遥控无人船行驶任意一段路径，并自动存储该段路径的坐标点作为期望路径；对期望路径进行滤波处理，得到最终路径信息；对最终路径信息计算得到控制信息；根据控制信息和无人船当前位置坐标，计算得到无人船实际运动信息；将无人船实际运动信息发送至无人船，控制无人船按照期望路径运动。用户可以通过操作端，控制无人船任意行驶一段曲线路径，后台自动记录并提取所行驶的路径信息，同时可以根据无人船的实时位置自动计算出所需的控制指令，使无人船实现对任意曲线的跟踪，达到任意曲线路径自主导航的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 任意 路径 追踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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