[发明专利]一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法有效
| 申请号： | 201911409940.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111174781B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 许志鑫;刘儿兀;王睿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/02;G01C25/00;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法，涉及位置服务领域，包括三个步骤，一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一，惯性传感器定位测量算法：包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法。步骤二，目标检测算法。步骤三，融合算法，负责将惯导定位算法模块的结果与目标检测算法模块的结果进行融合，给出最终的位置坐标。基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 穿戴 设备 联合 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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