[发明专利]无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911409914.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111038501B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李潇;许笑寒;白钰;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，在该方法中无人驾驶设备可以获取障碍车辆的特征信息，以及获取无人驾驶设备观测该障碍车辆得到的行为数据，根据该障碍车辆的特征信息，从服务器获取该障碍车辆对应的行为预测模型，将该行为数据输入到该行为预测模型中，以预测该障碍车辆的行驶行为，并基于该行驶行为，确定出障碍车辆的干扰程度，无人驾驶设备可以根据障碍车辆的干扰程度以及得到的无人驾驶设备的待确定干扰程度，确定障碍车辆以及无人驾驶设备的综合干扰程度，通过优化该综合干扰程度，对该待确定干扰程度进行确定，并控制无人驾驶设备。通过该方法可以保证无人驾驶设备能够基于周围障碍车辆的实际情况做出准确的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911409914.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：环保型空调清洗剂
- 下一篇：一种锡膏快速回温装置
