[发明专利]一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法有效
| 申请号： | 201911409374.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111176309B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨成伟;李杰;刘畅;王子泉;杨宇;李娟;熊婧;唐水源;王守猛 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京大翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717 | 代理人： | 张希宇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的相似目标中，将本组内的领航机和跟随机检测出来，并对组内各友机目标进行持续跟踪，同时得到各友机的位置和姿态估计结果。本发明能极大提高多无人机组群系统在军事领域复杂电磁对抗环境中的防干扰、防拒止的能力，成为无线射频组网通信方式的有效补充，是应对强电磁对抗的有效组群方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球面 成像 无人机 互感 理解 方法 | ||
【主权项】：
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