[发明专利]自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人在审
| 申请号： | 201911409103.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126520A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴奕旻;吕昊 | 申请（专利权）人： | 上海依图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200126 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，所述机器人包括以下步骤：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：获取顾客的特征；根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，可以找到有辅助乘梯需要的顾客，并由机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动扶梯 安全 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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