[发明专利]一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制方法有效
| 申请号： | 201911409037.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112198885B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 林德福;郭凯阳;王江;宋韬;曹先彬;王伟;莫雳;张福彪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制系统及控制方法，该控制系统包括：运动信息获取模块，用于获取目标平台和无人机的运动信息；差分模块，用于解算目标平台和无人机的相对运动信息；比例导引模块，用于根据相对位置信息获得无人机的三轴过载量；姿态解算模块，用于根据三轴过载量获得无人机的期望姿态量；飞行控制模块，根据期望姿态量对无人机的飞行姿态进行控制，从而实现无人机在机动平台上的自主降落。本发明所提供的控制系统及方法采用比例导引算法，使得无人机自主降落过程三轴过载变化和速度变化平稳，着陆轨迹平滑，能够快速精准地跟踪目标平台，实现精准地自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 机动 平台 自主 降落 需求 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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