[发明专利]一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置有效
| 申请号： | 201911407478.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113952B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 肖晓晖;杨尚尚;何思宇;段宝阁;王镇;李晓聃 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括自动切换压辊机构、收卷机构、放卷机构、主压辊机构、辅助压辊机构、主压辊固定机构、主压辊推出机构、超声切割机构、红外加热机构、机架左、机架右、机架上、中间机架，其中上机架与机械臂法兰固定，通过机械臂实现对铺带装置整体的运动控制；本发明具有对复合材料预浸带切割、加热和铺放的功能，具有结构紧凑、功能模块化、可扩展性高、铺放效率和铺放质量高等特点，并且能够根据所需加工曲面的特点自动切换合适的压辊，不仅可以实现对平面的复合材料铺放，同时还可以实现对非展开曲面和展开曲面的各个方向的复合材料的铺放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 适用于 曲面 复合材料 自动 装置 | ||
【主权项】：
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