[发明专利]基于激光点云的无需检校场的相机检校方法在审
申请号: | 201911407427.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111292381A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王志勇;李彩林;郭宝云;俞路路;姚吉利;丁昊 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01C25/00 |
代理公司: | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人: | 荆向勇 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于摄影测量领域,尤其涉及基于激光点云的无需检校场的相机检校方法。其特征在于:1)建立二次曲面与不等式约束的相机检校数学模型;2)利用不等式约束的非线性最小二乘法进行相机参数迭代平差解算;3)相机检校精度评估。本发明不需要建立室内或室外检校场,节省检校场建立和维护所需的大量成本,特别适用于光学影像和激光点云联合建模中的相机检校。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 无需 校场 相机 校方 | ||
【主权项】:
暂无信息
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