[发明专利]一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器有效
申请号: | 201911406527.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111190489B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 杨灿军;许桢;王超颖;吴威涛;魏谦笑;武鑫;朱元超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K17/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 何彬 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器,属于传感技术及机器人控制技术领域。手部动作姿态识别系统包括动作姿态识别用的上位机,穿戴于被监测对象上的手套,RFID读写模块,及布设在手套上的无线无芯片传感组件;无线无芯片传感组件包括布设在指节套部内的柔性应变传感器,及连接引线与柔性应变传感器并联的RFID标签模块;指节套部至少用于套装在手指上位于两个指关节之间的指节外;在同一手套上,任意两个柔性应变传感器之间的阻值之差大于预设值。以基于柔性传感组件的结构改进而有效地简化手套上传感器的结构,而能实现无线无芯片传感检测,减少传输布线,可广泛应用于机器人控制及无线无芯片检测等技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 穿戴 式手部 动作 姿态 识别 系统 方法 传感器 | ||
【主权项】:
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