[发明专利]一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法有效
| 申请号： | 201911405700.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111145344B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘万村;张晓琳;唐文彦;张立国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨职业技术学院;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/06;G06T7/521;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/13;G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 雪雕 重建 结构 测量方法 | ||
【主权项】：
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