[发明专利]皮料自动缝纫方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911405470.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111005163B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李文智;刘培超;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B15/00 | 分类号： | D05B15/00;D05B19/08;D05B19/10;D05B19/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种皮料自动缝纫方法，所述皮料自动缝纫方法包括：获取待缝纫的皮料图像；根据所述皮料图像计算机器人的抓取位置坐标；对所述皮料图像进行图像处理，以获取所述皮料的缝纫轨迹数据；根据所述机器人的抓取位置坐标，控制所述机器人将所述皮料转移至缝纫机所在位置；根据所述缝纫轨迹数据，控制所述缝纫机对所述皮料进行自动缝纫。本发明能够实现对于皮料的自动缝纫，相较于人工缝纫，具有较高的缝纫效率和较优的缝纫效果，同时，能够大大节省人力成本。此外，本发明还公开一种皮料自动缝纫装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 缝纫 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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