[发明专利]从机载激光雷达点云中提取建筑物屋顶点的方法和系统有效
| 申请号： | 201911405452.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111209828B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 程晓光 | 申请（专利权）人： | 飞燕航空遥感技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 430060 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从机载激光雷达点云中提取建筑物屋顶点的方法和系统，其中提取建筑物屋顶点的方法通过三维欧几里得聚类将测区的机载激光雷达点云分割为多个聚类，对其中面积较大的聚类，计算DSM的拉普拉斯算子，如果拉普拉斯算子小于平坦度阈值的像素占比较高，将聚类内的点分为建筑物屋顶点；对面积较小的聚类，采用改进的RANSAC算法提取建筑物屋顶上的点。该方法能够克服提取建筑物平面屋顶点时计算复杂度高、执行效率低的问题，还可以避免将非建筑物的树木点分类为建筑物屋顶点，提高了建筑物屋顶点提取的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 激光雷达 点云中 提取 建筑物 屋顶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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