[发明专利]集群植保无人机作业控制方法在审
| 申请号： | 201911404947.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142563A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵志佳;李海亮;赵泽鹏 | 申请（专利权）人： | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 魏伟 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集群植保无人机作业控制方法，根据各植保机的特征码为每一个植保机编制一个唯一的机号；根据飞机架次及作业次数，确定每一个植保机的作业任务信息；在作业区域地图中实时显示各植保机位置以及电量、药量信息；地面站发送任务信息，该任务信息内容包括：机号+执行内容；植保机核对机号是否与本机机号相同，若相同则存储此条任务信息中的执行内容，返回确认信息；植保机根据起飞指令信息在起飞点上空悬停；根据作业指令进入作业状态；按照回字形路线进行作业；起飞指令和作业指令包括：机号+动作指令，此方案多台植保无人机协同工作，地面站在植保机作业过程中动态调整某一植保机，根据个别情况，按需要单独控制植保机的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 植保 无人机 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
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