[发明专利]一种灵活型仿生机械手在审
| 申请号： | 201911404568.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037592A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;罗铁煊;余洁;谢伟凯;卢新建;张兴伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种灵活型仿生机械手，包括手掌、与手掌可转动连接的若干根手指和驱动装置；若干根手指之间为并联结构，每根手指由指根单元、若干个指节单元和指尖单元相互通过转动轴串联组成；在每根手指中，所述指根单元与指节单元之间、指节单元之间以及指节单元与指尖单元之间均通过驱动装置驱动，使得指根单元与指节单元之间相互运动、指节单元之间相互运动以及指节单元与指尖单元之间相互运动，实现手指弯曲或伸直。本发明灵活型仿生机械手灵活性强和通用性强，可适用于各种形状物品的夹持，而且可满足较大负载，适用于质量较大物品的搬运场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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