[发明专利]三维目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911400211.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111199206A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周康明;郭义波 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采用三维目标检测模型检测待检测点云，得到多个检测框；扩张多个检测框，将扩张后的各检测框中激光点的坐标转换至以激光点所在的检测框中心点为原点的局部坐标系下，得到局部坐标系下的待检测点云；将局部坐标系下的待检测点云映射至体素空间，根据局部坐标系下的待检测点云的坐标以及待检测点云的体素空间位置坐标，生成体素特征；采用稀疏卷积网络对体素特征进行特征提取，得到目标特征；采用区域候选网络检测目标特征，得到目标物体的检测结果。该方法可以增强三维空间特征融合能力，有利于提取更加明显的目标特征，从而提高了三维目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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