[发明专利]一种水下多功能固体压载抛载装置的液压系统

摘要

本发明涉及一种水下多功能固体压载抛载装置的液压系统，包括第一换向阀，单向换向阀，高压压力补偿器，低压压力补偿器，第一油道和第二油道，所述第一换向阀与高压压力补偿器连通，所述单向换向阀与低压压力补偿器连通，所述第一油道分别与第一换向阀和油缸的无杆腔连通，所述第二油道分别与低压压力补偿器和油缸的有杆腔连通。本发明能够有效解决水下机器人和水下航行器的下潜、上浮行为动作，提供固体压载的抛出一次性液压能源，实现指令抛出和定深或超深应急抛出。采用辅助液压站进行调试和装载复位，该系统具有重复使用的功能，且调试、压力设定方便快捷。