[发明专利]一种水泵叶轮叶片视觉识别方法有效
| 申请号： | 201911399429.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111242894B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 徐昌军;于福才;陈健;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/62 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241007 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水泵叶轮叶片视觉识别方法，包括以下步骤：S1、采集水泵叶轮卡盘水平面的原图像；S2、将采集的原图像转换为灰度图像；S3、在原图像中截取矩形图像区域，获取卡盘圆心位置；S4、创建一个与原图像大小相同、灰度值为0的CV_8UC1图像矩阵；将卡盘圆心位置坐标通过坐标转换到所述图像矩阵中,获取掩膜模板，对原图像通过掩膜模板处理得到分割图像；S5、对分割图像二值化、形态学处理，然后检索轮廓，得到最终轮廓；S6、在原图像中绘制步骤S5得到的最终轮廓，根据最终轮廓判断卡盘内是否插入叶轮叶片；本方法自动地对叶轮叶片进行识别，避免人为因素，便于后续的冲压点焊作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 叶轮 叶片 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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