[发明专利]一种高精度实时绝对定轨方法

摘要

本发明涉及一种高精度实时绝对定轨方法，在星载接收机高精度实时定轨的应用背景下，以伪距与载波相位作为滤波方程的观测量，结合高度非线性的动力学模型，用扩展卡尔曼滤波高精度稳定地输出卫星运行位置和速度等状态参数，在充分利用高精度载波相位观测量的同时，采用多种手段提高运行效率，以满足中低轨高精度实时定轨需求，定轨测速精度均大幅提高，此外还具备轨道预报和外推能力，很大程度上提高了导航设备在轨输出的可靠性，本发明在接收机平台上进行了低轨卫星场景模拟实时定轨测试，可实现实时绝对定轨位置精度优于0.5m、测速精度优于0.5mm/s的技术指标，相较于常规伪距实时单点定位方法，定轨测速精度均大幅提高。