[发明专利]多算法融合探鸟系统有效
| 申请号： | 201911397559.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111158013B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 晁战云;罗元泰;袁洪跃;殷姣 | 申请（专利权）人： | 华通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多算法融合探鸟系统，包括采集子系统、探鸟子系统和定位子系统；采集子系统通过激光雷达模块采集环境的图像数据形成点云集并发送至探鸟子系统；探鸟子系统探测到鸟类后向定位子系统发送图像数据；定位子系统根据鸟类像素坐标、中心像素坐标、转换系数和实际坐标计算鸟类在实际环境中的位置。本发明将算法融合进行探鸟定位，方便后续进行准确地驱鸟。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 融合 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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