[发明专利]一种混合定位方法、系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911396719.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111132012B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨凌锋;夏聪;陈雷 | 申请（专利权）人： | 京信通信系统（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;H04B17/318 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种混合定位方法及系统，包括：获取定位标签向定位基站发送的Blink和Beacons数据包；获取每个定位基站接收Beacons数据包时的接收信号场强，根据其与场强指纹库的比对结果确定定位标签的第一定位位置；根据定位标签的陀螺仪和加速度数据获得轨迹推算结果，再根据其与定位标签的初始位置确定第二定位位置；排除所述接收信号场强不满足预设场强要求的定位基站，根据未排除的定位基站接收Blink数据包的时间差进行TDOA定位获得第三定位位置；利用第一、第二和第三定位位置进行加权计算，获得定位标签的混合定位位置。本发明可克服TDOA测量值误差较大时导致定位偏差的问题，有利于提高室内定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 定位 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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