[发明专利]自动驾驶车辆雨天行驶安全保障系统及方法有效
| 申请号： | 201911396433.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111016903B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李良源;赖志林;李睿 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆雨天行驶安全保障方法，摄像头获取挡风玻璃的实时图像，光反应式雨量传感器收集挡风玻璃的雨量并生成传感雨量数据；控制单元接收挡风玻璃的实时图像，并筛选出边缘平滑的雨滴图像，忽略无效雨滴图像，实时分析并生成摄像雨量数据；控制单元分析传感雨量数据和摄像雨量数据，得出实时雨量等级；控制单元根据实时雨量等级提醒相应的车辆安全速度。通过摄像头与光反应式雨量传感器融合识别雨量等级，通过两者之间建立对等关系，从而保证雨天环境下，根据雨量传感器探测到的雨量等级，预估车辆的感知能力，因此限定最大行驶安全车速，保证车辆能准确识别障碍物，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 雨天 行驶 安全 保障 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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