[发明专利]一种目标对象运动状态确定方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911393384.7 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111239702B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 刘长江;张海涛;刘珺瑜;顾翔 申请(专利权)人: 北京润科通用技术有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张东梅
地址: 100192 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种目标对象运动状态确定方法及装置,应用于雷达探测技术领域,该方法在计算得到各目标对象对应的实测多普勒速度、理论多普勒速度,以及多普勒速度差后,基于预设类型划分规则,将各目标对象划分为状态确定目标对象和状态待定目标对象,然后针对每一个状态待定目标对象,在状态确定目标对象中筛选满足预设筛选规则的目标对象,以作为邻近目标对象,将所筛选到邻近目标对象的运动状态确定为相应的状态待定目标对象的运动状态。本方法对目标对象运动状态的确定方法更加丰富,对于状态待定目标对象,能够充分利用邻近目标对象进行运动状态转化,能够有效提高目标对象运动状态判断的准确性,提高车辆行驶的安全性。
搜索关键词: 一种 目标 对象 运动 状态 确定 方法 装置
【主权项】:
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