[发明专利]一种复杂环境下的全光学仿生自主导航系统在审
| 申请号： | 201911392372.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111024077A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;任浩男;杨健;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种复杂环境下的全光学仿生自主导航系统，包括多光谱仿生偏振模块，地平线姿态传感模块，光流传感模块，惯性辅助模块，光学导航信息融合处理器，存储模块，通信模块，电源模块及接口电路。多光谱仿生偏振模块包括绿色光谱、蓝色光谱、紫外光谱偏振传感器和多光谱航向解算单元；地平线姿态传感模块包括CCD相机、RJ45接口和姿态信息解算单元；光流传感模块包括光流传感器组、I2C接口和光流处理单元；惯性辅助模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度计；存储模块用于存储导航信息。本发明基于自然生物对光学信息的感知特性实现全光学信息的自主导航，不依赖GNSS等有源导航方式，适用于电磁干扰等环境复杂未知的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 光学 仿生 自主 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911392372.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
