[发明专利]变电站巡检机器人充电装置及充电方法在审
| 申请号: | 201911392184.X | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111030246A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 黄凯;牛丙震;徐天锡;于洋;张世彪;郝泉;邢艺欣;张丽莉;焦波;王凯;周诚 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司淄博供电公司 |
| 主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司: | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人: | 高鹏飞 |
| 地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种变电站巡检机器人充电装置及充电方法,属于变电站技术领域,包括充电室本体,所述充电室本体内设有充电装置、充电导航定位装置、自动门系统,所述充电导航定位装置和充电装置相配合对进入充电室的机器人供电,所述自动门系统包括门体开关状态检测模块、机器人感知模块和自动门驱动模块;所述门体开关状态检测模块用于检测自动门开启状态,所述机器人感知模块为双向通讯交互模块,所述机器人感知模块与机器人系统通讯连接用于检测机器人是否接近自动门。本发明结构简单,设计合理,安全性和可靠性,不会导致机器人失灵同时可以保证其正常充电操作的变电站巡检机器人充电装置及充电方法。 | ||
| 搜索关键词: | 变电站 巡检 机器人 充电 装置 方法 | ||
【主权项】:
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