[发明专利]一种基于夜间环境的组合导航系统有效
| 申请号： | 201911391513.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111024073B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;杨悦婷;王善澎;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于夜间环境的组合导航系统，采用惯性、偏振、星光和里程计的组合导航方式，在卫星导航信号失效情况下，融合多个传感器的导航信息，实现干扰环境下的自主导航；由夜间偏振测量单元、惯性测量单元、星光测量单元、里程计、避障单元、导航数据处理模块、数据存储及传输模块、电源及稳压模块组成。本发明将夜间偏振传感器与惯性/星光/里程计等多源导航信息进行融合，提高了导航系统的抗干扰能力和环境适应能力，增强了组合导航系统的隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 夜间 环境 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
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