[发明专利]机器人驱动信号补偿系统有效
| 申请号： | 201911390747.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111002316B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 马耀锋;李红丽;潘会强;魏富豪;杨洪彩 | 申请（专利权）人： | 郑州工程技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 邓小颖 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的机器人驱动信号补偿系统，补偿信号接入电路将接收的补偿信号经T型衰减器衰减、电感L1滤波后输出，幅度低于+3.5V时，进入低压隔离补偿电路，由光电耦合器U1隔离、放大器放大后加到驱动器，幅度高于+3.5V时，进入高压分幅补偿电路，依次经第一采样保持电路保持、第二采样保持电路保持，以控制调幅的次数，再经斩波电路调幅后加到驱动器，以控制补偿信号的大小，其中第一采样保持电路的采样周期由时钟OSC1提供，第二采样保持电路的采样周期为时钟OSC2，由分频电路根据补偿信号的幅度对时钟OSC1分频获得，斩波电路调幅的大小控制由补偿信号的幅度经斜坡发生电路产生斜坡信号，再由峰值检测电路获取时钟OSC2处斜坡信号的斜坡值，加到MOS管T1的栅极控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 信号 补偿 系统 | ||
【主权项】：
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