[发明专利]一种基于视频监控的行人多目标检测与跟踪方法在审
申请号: | 201911390595.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111192296A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 刘湘辉 | 申请(专利权)人: | 长沙品先信息技术有限公司;长沙军民先进技术研究有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 邓翠;谢新苗 |
地址: | 410100 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频监控的行人多目标检测与跟踪方法,首先,通过选择目标的中心位置和加权颜色直方图为特征进行运动目标检测和特征提取;接着,建立当前帧运动目标链,同时,对原有目标链中的每个目标使用卡尔曼滤波器进行位置预测;然后,根据原有目标链中的目标和当前帧目标链中的运动目标的面积重合情况、中心距离以及加权颜色直方图的匹配情况,建立关联矩阵,并将目标的状态分为新目标出现、目标匹配、目标遮挡和目标消失四种情况;最后,对针对四种不同的情况对运动目标进行相应的处理,并及时更新目标链信息。通过其上过程,精准地实现其检测与跟踪任务,具有鲁棒性更强、精度更准确、适用范围更普遍的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 监控 行人 多目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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