[发明专利]一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置在审
| 申请号： | 201911390094.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111017132A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 董毅清;阎震;潘兆瑞;于航 | 申请（专利权）人： | 青岛华兴水下机器人技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B63B59/08 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 沙莎 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，机器人支架，由一呈水平向的横向框体，及一垂直设置在所述横向框体中部的纵向框体固定连接而成；清洗盘设置在所述横向框体的内部；高度位移调节机构包括第一纵向滑道、第二纵向滑道、第一垂直方向限位器和第二垂直方向限位器；水平位移调节机构包括第一横向滑道、第二横向滑道、第一水平方向限位器和第二水平方向限位器；本发明提出的水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，通过在机器人支架上设置高度位移调节机构和水平位移调节机构，以及在机器人支架上设置的云台，通过电机的驱动能够分别在垂直方向和水平方向来控制清洗盘的升降和水平移动，并通过云台摄像组件对清洗过程进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 垂直 位移 调节 机器人 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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