[发明专利]水下机器人、用于水域搜救的平台及其操作方法有效
| 申请号： | 201911387857.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110758680B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 高雷;池佳伟;吴世彬;虞智博 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杨丽;陈斌 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及水下机器人、用于水域搜救的平台及其操作方法。一种水下机器人，包括：主体部分；布置在所述主体部分的侧面的多个推进器；经由上盖端部耦合的连接装置；以及传感器系统。一种包括上述水下机器人的用于水域搜救的平台，包括：在水面或水下航行的无人艇；以及装载在所述无人艇上方的控制仓。一种用于操作上述平台的方法，包括：接收释放命令；响应于接收到所述释放命令，释放所述水下机器人到预定深度；响应于所述水下机器人到达预定深度，接收作业命令以使所述水下机器人开展作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 用于 水域 搜救 平台 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，包括：/n主体部分，所述主体部分为圆柱体，包括圆锥形上盖端部和半圆形下盖，所述圆柱体的高度至少大于所述圆柱体横截面直径的N倍，使得所述圆柱体呈竖直水滴形，并且在所述水下机器人工作期间所述主体部分保持处于所述竖直形态，其中N大于等于3；/n布置在所述主体部分的侧面的一水平面上的多个推进器，所述多个推进器被配置成实现在所述水平面内的任意方向上的移动；/n经由上盖端部耦合的连接装置，所述连接装置包括缆线和缆线盘，所述连接装置被配置成通过控制所述缆线和缆线盘释放和回收所述水下机器人来实现竖直方向上的移动；以及/n传感器系统，所述传感器系统被配置成执行水下作业。/n
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