[发明专利]羽毛自动分拣机

摘要

本发明公开了一种羽毛自动分拣机，包括支架、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构。旋转机构包括电机驱动下的旋转工位盘，旋转工位盘为圆环形，沿着圆环形旋转工位盘的径向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽。拾取机构与喇叭形开口通槽相对应，检测机构分列在拾取机构两侧并分别与两侧的喇叭形开口通槽相对应。其采用高精度双相机设计，在夹爪、旋转工位盘和气嘴的配合下，实现了对待检测羽毛正、反面的自动拍照、检验和吹出，完成了对不同等级羽毛的自动分拣和汇总，大大提高了分拣效率和分拣精度，降低了分拣强度。