[发明专利]一种ORB均匀提取特征点方法有效
| 申请号： | 201911386014.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111160371B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘云清;李佳琦;张琼;颜飞;刘聪 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种ORB均匀提取特征点方法，所述方法包括：步骤1、读取图片并构建图像金字塔；步骤2、根据图片像素计算自适应FAST阈值；步骤3、进行FAST特征点的提取；步骤4、对提取的特征点进行筛选，保留均匀分布特征点；步骤5、计算保留特征点的BRIEF描述子；步骤6、对图像金字塔的每层图片进行步骤2至步骤5的操作。本发明一种ORB均匀提取特征点方法，对所提取的特征点进一步筛选，筛掉过于密集分布的特征点，使得到的特征点分布均匀，也可自行调整参数得到均匀分布的特征点，提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 orb 均匀 提取 特征 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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