[发明专利]一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911385918.1 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111163431B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 程运安;魏臻;徐自军;邢星;胡庆新;程磊;黄鹏;徐伟;李云飞 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统，在一测距区域中，向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数，所述测距参数包括测距许可信道、测距时隙、测距等待时延和测距基站ID；利用所述测距许可信道在测距时隙内向测距基站发送测距数据包，得到UWB标签与测距基站的测距距离；将所述测距距离上传到地面服务器进行位置解算后，得到UWB标签偏离轨道的偏移量，实现对当前机车位置的获取；该矿井下机车测距定位方法避免了UWB标签测距过程中的冲突，使得定位解算更实时、更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 宽带 无线通信 矿井 机车 测距 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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