[发明专利]一种基于RGB-D相机的数控NC代码虚实验证方法有效
| 申请号： | 201911385824.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111062937B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文安;王鹏宇;刘伟超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/70;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的数控NC代码虚实验证方法，属于机床加工仿真领域，包括以下步骤：标定RGB‑D相机中彩色相机和深度相机的内外参数，将像素坐标转化为相机坐标系坐标；用冗余标记定义工件坐标系，RGB‑D相机对标记采集图像；从采集图像提取特征点的像素坐标；计算相机坐标系到工件坐标系的变换矩阵；得到刀具中心点相机坐标系坐标转换为工件坐标系坐标计算模型；构建刀具位置检测的神经网络并训练；训练后用于实时计算刀具坐标；机床输入NC代码和设置虚拟工件尺寸信息；验证刀具是否在NC代码指定的刀具路径上进行加工。本发明解决了仿真NC代码中机床模型不全及虚拟机床模型与实际机床存在差异等问题，提升了机床NC代码仿真的可靠性和真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 相机 数控 nc 代码 虚实 验证 方法 | ||
【主权项】：
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