[发明专利]电机控制方法、装置及终端设备在审
申请号: | 201911383243.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111130405A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘祥;刘培超;刘主福;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/20;H02P8/42;H02P7/03;H02P7/18 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 翁唱玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于电机控制技术领域,提供了一种电机控制方法、装置及终端设备,其中电机控制方法包括:获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式,其中,目标电机种类包括直流电机和步进电机;在目标电机种类为步进电机的情况下,根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号,目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动步进电机转动;在目标电机种类为直流电机的情况下,根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号,目标脉冲段信号用于控制驱动器驱动直流电机转动。本申请解决了现有驱动方式无法同时兼容直流电机和步进电机的问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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