[发明专利]一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法在审
| 申请号： | 201911381711.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111161835A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 施长城;康俊;左国坤;王嘉津;张佳楫;马冶浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法，包括如下步骤：S1、获取机器人系统单独执行特定运动周期的电机做功信息W |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 康复训练 患者 主动 参与 估算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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