[发明专利]一种AUV避碰功能验证方法有效
| 申请号： | 201911379876.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111176275B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 周俊;熊华乔;徐从营;邢安安;张宝贵;牛群峰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇;廖辉 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AUV避碰功能验证方法，通过获取AUV相关航行参数、获得AUV障碍物探测识别距离并进行抵近障碍物模拟规避、穿越障碍物避碰等操作，完成了避碰功能验证。本发明能够降低试验风险、提高试验效率，具有简单高效、方法明确可行、实施难度较低、验证过程安全的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 功能 验证 方法 | ||
【主权项】：
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