[发明专利]一种车载激光点云分割方法及系统有效
| 申请号： | 201911378687.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111192284B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冷智鑫;高炳钊;李鑫;贾士政;何钢磊;张洪坤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载激光点云分割方法及系统，该方法包括：利用车载激光雷达采集原始点云数据；对原始点云数据进行预处理；通过阈值的地面拟合算法，计算得到分离的地面点云与非地面点云；利用改进的聚类算法对所述非地面点云数据，进行聚类操作，得到聚类结果；对聚类结果进行体素化处理，并结合所述地面点云数据，得到最终的分割结果。该方法首先对原始信号进行采集、预处理；对地面点和非地面点进行分离；再之后对非地面点进行聚类操作，基于改进的聚类算法，通过迭代过程得到最终的聚类结果，最后结合地面点和障碍物列表进行聚类结果分析。该方法操作简单，易于执行，可以有良好的精度且可以满足智能辅助驾驶系统实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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