[发明专利]一种光伏场景的巡检目标定位方法、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911377874.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111062991B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马泳潮 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/00;G06V10/75;G06T5/00;G01S19/48 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机巡检领域，公开了一种光伏场景的巡检目标定位方法、设备及可读存储介质，包括以下步骤：S1：预设光伏场景的全局地图；S2：获取光伏场景巡检的所有帧可见光图像；S3：每个光伏单元阵列及每个光伏单元在可见光图像中的像素坐标；S4：确定可见光图像中每一个光伏单元在包含该光伏单元的光伏单元阵列中的位置；S5：确定可见光图像中的光伏单元阵列与全局地图的对应关系，确定可见光图像中每一个光伏单元与全局地图中的对应关系；S6：确定巡检目标光伏单元在全局地图的逻辑编号。通过这种先跟踪定位光伏单元，再映射光伏单元阵列的定位方式可以有效解决光伏巡检中光伏单元定位难的问题，大大提高工作人员寻找巡检目标光伏单元的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 巡检 目标 定位 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安因诺航空科技有限公司，未经西安因诺航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911377874.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂化的硅基复合材料及其制备方法和应用
- 下一篇：一种耐腐蚀防辐射混凝土
