[发明专利]一种康复助行机器人在审
| 申请号： | 201911377162.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113041107A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郎雷;兰凤文;栾显晔;刘世昌;张彦超;陈晓超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种康复助行机器人，包括呈U字形的车身底部结构，其上对称设置有两个竖直的7字形的支撑杆，所述7字形支撑杆与车身底部结构活动连接；支撑杆的横向设置有一具有两个把手的扶手结构，车身底部结构底部四角安装有4个车轮，中间安装有踏板，支撑杆的中部设置有连接件，氮气弹簧的另一端与扶手结构相连接，用于调整扶手结构的位置，旋转气缸的另一端连接在车身底部结构上用于调整支撑杆与车身底部结构之间的角度位置关系；两竖直的支撑杆之间平行的设置有一升降电缸调节装置，用于调节扶手结构的高度；两竖直的支撑杆之间横向安装有一中间连接结构，间连接结构下方设置有一可移动到不同位置的挡腿结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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