[发明专利]车联网环境下基于IGA-BP神经网络的车辆碰撞预警系统及方法有效
| 申请号： | 201911376805.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111081067B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴黎兵;樊浩南;夏有华;曹书琴 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车联网环境下基于IGA‑BP神经网络的车辆碰撞预警系统及方法，该系统中：路侧设备用于收集车辆行驶信息并传输到云端供神经网络训练，云端将训练完成后的神经网络再通过路侧设备传输给车辆；信息交互模块，用于实时感知本车和其它车辆的行驶信息、IGA‑BP神经网络信息；并发布本车行驶信息以及转发其它车辆的行驶信息；风险监测模块，根据行驶信息和IGA‑BP神经网络模型进行计算分析，并做出是否存在碰撞风险的判断；控制模块，用于根据风险检测模块的计算结果进行制动和告警控制。本发明提出一种更为灵敏准确的车辆碰撞预警方法，其可以适应不同外界条件的变化，并且具有较高的运算速度、安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 联网 环境 基于 iga bp 神经网络 车辆 碰撞 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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