[发明专利]重力式自往返运输车

摘要

本发明公开了一种重力式自往返运输车，包括运输车本体，所述运输车本体包括车架，用于承托制件的承托部，设置在车架底部的行走轮，复位组件和用于使车架前进或倒退的传动部，用于将承托部受到的重力转化为动力并传递给轮轴，轮轴转动使车架前进，还用于将承托部受到的弹力转化为动力并传递给轮轴，轮轴反方向转动使车架后退至初始位置。本发明优点在于无需借助外部动力源，利用制件的重力和复位恒力弹簧的弹力实现了运输车本体的自动往返，结构巧妙，无需借助外部动力源，低碳环保，并且成本仅为现有AGV的6%～10%，降低了投资成本，经济实用。