[发明专利]一种基于激光传感器的slam地图校准方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于激光传感器的slam地图校准方法和装置，该方法包括：训练检测模型，检测模型经训练后能够检测同步定位与地图构建slam地图中的被误识别的未知区域；启动校准后，将待校准的slam地图输入至训练后的检测模型，获取检测模型输出的检测结果；根据检测结果确认出待校准的slam地图中的一个或多个被误识别的未知区域；将确认出的被误识别的未知区域校准为可通行区域。本发明通过神经网络校准slam地图，比人工处理更加精确，效果更好，而且本发明对slam地图的校准完全自动化，节省了大量人力和物力，尤其对于场地相对较大的地图，具有明显的优势。