[发明专利]一种自动驾驶系统中的感知数据的显示方法在审
| 申请号: | 201911375088.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN112947401A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 李昊;郭坤;张弛 | 申请(专利权)人: | 深动科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 上海方本律师事务所 31269 | 代理人: | 骆顺耀;白杨 |
| 地址: | 100089 北京市海淀区海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶系统中的感知数据的显示方法,包括:获取感知的障碍物信息,该障碍物由静态栅栏和动态栅栏表示,该静态栅栏和动态栅栏根据障碍物的位置信息和停留的时间信息呈现出相应的形态特征,自动驾驶系统持续获取该障碍物的信息,持续稳定地显示出该静态栅栏和动态栅栏呈现出的形态特征变化。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 系统 中的 感知 数据 显示 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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