[发明专利]基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法在审
| 申请号： | 201911374883.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043770A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;刘世昌;李俊达;王松;赵鹏;马壮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内侧设置有微处理器、无线通信模块、笔夹具控制模块和电源模块；所述无线通信模块用于接收客户端下发的绘图指令；所述微处理器用于根据所述绘图指令控制驱动机构和笔夹具控制模块工作；所述驱动机构用于驱动笔夹具带动画笔运动完成绘图操作；所述笔夹具控制模块用于控制笔夹具带动画笔进行升降；所述电源模块用于给设备提供电源。本发明能够实现精确绘图操作，其设备整体结构功能简单、容易操作且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电机 控制 实现 精确 绘图 遥控 教具 设备 方法 | ||
【主权项】：
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