[发明专利]一种基于Mask R-CNN的自动驾驶环境道路提取方法在审
| 申请号： | 201911374543.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111160231A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘宏哲;田锦 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于Mask R‑CNN的自动驾驶环境道路提取方法。本发明公开了一种基于深度学习的自动驾驶环境下车道偏离检测方法，属于图像处理领域，可应用于自动驾驶环境下的车道偏离检测，针对传统检测方法无法适应不同复杂环境的问题和缺点，本发明提出了一种基于深度学习的车道偏离检测方法，利用深度学习Mask R‑CNN图像分割方法并结合数学建模方法，得到一种车道线提取、检测，来达到于车道偏离预警的目的，本发明车道线检测效果好，精度好，无需根据环境修改参数，可以适应不同的复杂驾驶环境，具有较好的鲁棒性，达到精准预测车道偏离的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mask cnn 自动 驾驶 环境 道路 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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