[发明专利]一种柔性凝胶砂轮加工平台及加工方法在审
| 申请号: | 201911373891.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN111015484A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 曾晰;李卓;纪仁全;安宇;高卓航 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B55/02;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/04;B24B41/06;B24D13/14 |
| 代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 一种柔性凝胶砂轮加工平台,包括六自由度工业机器人、用于放置和夹紧工件并对工件进行激光三维扫描的抛光工作台、用于对工件的复杂表面进行抛光的柔性凝胶砂轮、气泵、信息系统,柔性凝胶砂轮安装在六自由度工业机器人的活动端;柔性凝胶砂轮包括用于驱动柔性凝胶砂轮头、沿自身轴向移动的凝胶砂轮体、用于对工件进行加工的柔性凝胶砂轮头;集电滑环的内滑环侧固接砂轮体,另一侧固接联轴器,外滑环固接伺服电机外壳;柔性凝胶砂轮头外层粘接磨粒层,形成可与工件待加工表面贴合的柔性凝胶砂轮头;凝胶砂轮体的工作端安装柔性凝胶砂轮头,内部圆柱形活塞拉杆驱动柔性凝胶砂轮头沿轴向变形;还包括利用上述柔性凝胶砂轮加工平台对工件的加工方法。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 柔性 凝胶 砂轮 加工 平台 方法 | ||
【主权项】:
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