[发明专利]一种柔性凝胶砂轮加工平台及加工方法在审

专利信息
申请号: 201911373891.4 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111015484A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 曾晰;李卓;纪仁全;安宇;高卓航 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B55/02;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/04;B24B41/06;B24D13/14
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种柔性凝胶砂轮加工平台,包括六自由度工业机器人、用于放置和夹紧工件并对工件进行激光三维扫描的抛光工作台、用于对工件的复杂表面进行抛光的柔性凝胶砂轮、气泵、信息系统,柔性凝胶砂轮安装在六自由度工业机器人的活动端;柔性凝胶砂轮包括用于驱动柔性凝胶砂轮头、沿自身轴向移动的凝胶砂轮体、用于对工件进行加工的柔性凝胶砂轮头;集电滑环的内滑环侧固接砂轮体,另一侧固接联轴器,外滑环固接伺服电机外壳;柔性凝胶砂轮头外层粘接磨粒层,形成可与工件待加工表面贴合的柔性凝胶砂轮头;凝胶砂轮体的工作端安装柔性凝胶砂轮头,内部圆柱形活塞拉杆驱动柔性凝胶砂轮头沿轴向变形;还包括利用上述柔性凝胶砂轮加工平台对工件的加工方法。
搜索关键词: 一种 柔性 凝胶 砂轮 加工 平台 方法
【主权项】:
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